Die Zahnstange ist als ein Stirnrad mit unendlich großem Durchmesser vorstellbar. Die Paarung einer Zahnstange mit einem Stirnrad wird als Zahnstangengetriebe bezeichnet. Die Bewegung der Zahnstange ist geradlinig und durch ihre endliche Länge begrenzt. Das Stirnrad ist das am häufigsten verwendete Zahnrad. Eine zylindrische Scheibe ist auf ihrem Umfang verzahnt. Sind die Achsen eines Stirnrades und seines Gegenrades (Stirnrad oder stirnverzahnte Welle) parallel, so entsteht ein Stirnradgetriebe.