Kupplungen sind Elemente in Maschinen, die zur starren, elastischen, beweglichen oder lösbaren Verbindung zwischen zwei Wellen dienen. Sie lassen sich in formschlüssige und kraftschlüssige Verbindungen unterteilen. Eine Kupplung ermöglicht das Übertragen von Rotation, also Drehmoment und damit mechanischer Arbeit zwischen den beiden Wellen.